清耀州兰家堡（今铜川市耀州区坡头镇兰家堡）人。作战勇敢，有将才，授湖广兴国参将。康熙十二年(1673)升直隶三屯营副将。未及赴任，逢吴三桂叛乱，长沙失守，复调武昌作战。十三年(1674)，泗领兵攻岳州，又讨黄金龙，全歼叛军，军威大振。十四年(1675)，还任苏州协将，兼管通州协事。十八年(1679)升荆州左路总兵，平定思南、龙泉、遵义、绥阳、桐梓等地。以战功卓著，奉命镇守安龙，历时16年之久。以老辞归故里。
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