南北朝时安定人，字兴，骁勇并善于骑射，初时跟随杜洛周，后降朱荣为都督。接着又跟随高欢出征山东和宇文泰对峙，乐引兵攻入泰营，被刺伤，肠子流出，他包扎好后，继续撕杀，身受数伤后才回营中，接着他又领兵冲入宇文泰营中，俘虏他的部将四十多人。高欢又派乐追杀宇文泰。宇文泰对他说：“你身受数伤，和我恶战，即使我今日战死，难道你明日能够生吗？何不把我的金带拿去，收兵回营。”乐听了他的话，拿着他的金带回到营中，天宝年中初封陈留王，后来迁任太守。
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