考中武状元之后,被授予乾清门头等侍卫官衔,担任皇宫守卫将领,但在皇宫并未停留多久。清雍正九年 (1731年),雍正皇帝为培养锻炼他的将才,特命他到西北军营,跟随大将军岳钟琪(时任川、陕总督,肩负平息准噶尔地区叛乱重任)“学习行走”。临行前,雍正皇帝为了表示对他的器重和厚爱,不仅“恩赏白金”,还“赐孔雀翎甲胃、衣袍诸物”,并“解御佩小荷包赐之”,使之深有受宠若惊之感。雍正皇帝要求他“熟练戎行,讲究韬略”,以“成国家有用之才”。齐大勇接旨后,昼行夜驰,赶往岳钟琪的巴里坤大营。在清军大举征伐噶尔丹策零的叛军时,齐大勇6次奋往争先,为击败叛军的精锐部队屡建奇勋。清雍正十二年(1734年),雍正皇帝念其在外久劳,想招其回京,他坚决要求在军营中效力,一年后被授命任山西抚标中军。在山西数载,他“整饰戎行,练习营务”,被“荐列一等”。清乾隆七年(1742年),升任湖南沅州协副将;上任5个月后其父病亡,回乡服阙、守孝三载之后,补任江南镇海将军中军副将。清乾隆十二年(1747年),升任湖广襄阳总兵,不久又调任陕西兴安镇总兵。一年后,他奉旨率西安、固原、延绥、河州、兴汉五镇官兵,进剿金川藏族首领莎罗奔的反叛部队,凯旋后于清乾隆十四年(1749年)升任湖广提督。两年后,由于其具帅才,统兵有方,而西北多事,被调任陕西固原提督,后又曾任甘肃提督。清乾隆二十三年(1T58年),他被调补湖广提督之后,以在固原任内保举不称,被削职以参将衔发往巴里坤效力;4年后,又被荐列一等,选授河南营参将。这时,他已年近花甲,自知再回升总兵、提督等重职已无希望,心情极度不佳,但仍在军营中尽心尽力,颇得朝廷上下及众官兵敬重。清乾隆三十三年(1768年),其母病逝,他因在母亲病危之际,末得获准归探,痛不欲生。回乡奔丧时,他身染重疾,参加完葬礼后遂一病不起,于次年三月十四日末时辞世,时年66岁。
齐大勇是一个近乎传奇式的历史人物,他在生前多次征战西南,为维护国家的统一作出了一些贡献。据旧版《昌黎县志》记载,他“服官三十载,廉洁自矢,区画军务巨细精详,兵民爱之如父母”,“与人交,披肝胆,无粉饰”,不仅“驭士有法”,“又能与之共甘苦”;相传其“知人善任,一破内外文武拘挛之习,决策万里,功过明析,莫敢揜冒”。齐大勇还“工书法,于旧拓名笔,尤精鉴别”。
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