此姓有"yu"和"wei"两个读音，读音不同，来源有别。当读"wei"时，相传出自春秋时郑国，是当时一位掌管刑狱的官吏的后代。他的官名叫尉正，后世尉姓来源于他的官名。至于读"yu"时，则出自古代少数民族复姓尉迟，是由这一复姓简化而来的。
尉姓历史上以太原、荥阳、河南为郡望。历史名人有：春秋时人尉止、尉翩，战国时军事家尉缭，北魏定州刺史尉古真等到。
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